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機(jī)電系機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目獲第八屆江蘇省職教創(chuàng)新大賽一等獎(jiǎng)
[來(lái)源:機(jī)電工程系 | 作者(文/圖):蔡舒旻 | 日期:2018年10月19日 | 瀏覽3486 次]
  在近日舉行的江蘇省職業(yè)院校創(chuàng)新大賽競(jìng)技機(jī)器人賽項(xiàng)中,由機(jī)電工程系王萍、蔡舒旻老師指導(dǎo)的吳俊杰、黃熠、管鑫偉戰(zhàn)隊(duì)榮獲WER機(jī)器人中職組一等獎(jiǎng);姚進(jìn)、曹奇、顧一帆戰(zhàn)隊(duì)榮獲WER機(jī)器人高職組二等獎(jiǎng);虞益龍、高學(xué)群老師指導(dǎo)的戚程宇、王杰、陳軍、崔蘇蒙、林晨、江昊航、宋奧飛、王挺同學(xué)組成的兩個(gè)戰(zhàn)隊(duì)榮獲VEX機(jī)器人中職組二等獎(jiǎng)。
  本次大賽首次引入機(jī)器人競(jìng)技項(xiàng)目,要求選手在機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制和編程思維方面都要有良好的知識(shí)積累,在實(shí)踐操作、競(jìng)技策略、臨場(chǎng)心理調(diào)節(jié)等方面也有較高要求。接到賽事通知后,在系部的重視和協(xié)調(diào)下,迅速組建了教練團(tuán)隊(duì)接受賽事培訓(xùn),對(duì)競(jìng)賽規(guī)則進(jìn)行解讀和策略分析,并在各班主任宣傳和支持下挑選一批喜愛(ài)機(jī)器人、富有學(xué)習(xí)熱情和吃苦耐勞精神的學(xué)生組成4支戰(zhàn)隊(duì)。
  從6月到10月,整整四個(gè)月時(shí)間,參賽師生放棄課余、暑期及中秋、“十一”的休假,從零基礎(chǔ)開始,按照教練組制定的訓(xùn)練計(jì)劃攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和搭建、電氣控制線路設(shè)計(jì)和連接、編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)和應(yīng)用,以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)作規(guī)劃和優(yōu)化等難關(guān)。訓(xùn)練室里、工程日志上記錄的,不僅是一份份設(shè)計(jì)圖紙,更有盛夏的汗水、深夜的燈光、合作的默契和挫折前的不屈。
  比賽前一天調(diào)試,組委會(huì)對(duì)計(jì)分規(guī)則進(jìn)行了調(diào)整,為了應(yīng)對(duì)這一突發(fā)狀況,隊(duì)員們?cè)跍y(cè)試了比賽場(chǎng)地相關(guān)參數(shù)后,不顧車馬勞頓,和指導(dǎo)教師探討如何調(diào)整比賽策略,并連夜改寫和調(diào)試相應(yīng)程序,累了就在訓(xùn)練室打個(gè)地鋪休息一下,醒了繼續(xù)。賽場(chǎng)上,他們更是敢打敢拼,面對(duì)裁判的計(jì)分錯(cuò)誤,既能尊重裁判繼續(xù)堅(jiān)持比賽,也能在賽后有禮有節(jié)地進(jìn)行申訴,在保住自己比賽成績(jī)的同時(shí),也給裁判組留下了良好印象。
  本次比賽優(yōu)異成績(jī)的取得,是在學(xué)校技能大賽培優(yōu)體系、機(jī)電系上下一體協(xié)同奮戰(zhàn)、科研處協(xié)調(diào)配合、后勤處全力支持下共同努力的結(jié)果。我們將以此次大賽取得的成績(jī)?yōu)槠鯔C(jī),總結(jié)經(jīng)驗(yàn),繼續(xù)深入研究,為培養(yǎng)更多適應(yīng)企業(yè)需求的高素質(zhì)技術(shù)技能型人才作出更大貢獻(xiàn)。










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